據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱,2013年,我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36560臺,同比增長60%,已經(jīng)超過日本成為全球第一機(jī)器人大國。激光切割作為先進(jìn)加工技術(shù),在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)制造過程中有著無可比擬的作用。
工業(yè)機(jī)器人上激光切割應(yīng)用
激光切割作廣泛用于機(jī)械加工等領(lǐng)域,對提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升勞動生產(chǎn)率、降低加工成本、減少材料消耗起到越來越重要的作用。隨著光纖傳輸?shù)母吖β使饫w激光器的問世,以及工業(yè)機(jī)器人定位精度的不斷提高,利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行激光切割,是當(dāng)今的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和激光切割領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。
在CIMES2014展會上,這種應(yīng)用也得到了廣泛的普及,激光切割系統(tǒng)是一個固定的激光發(fā)生器和一個機(jī)器人運(yùn)動序列的創(chuàng)新結(jié)合,通過將激光束引導(dǎo)裝置完全集成在機(jī)器人手臂中,這就需要機(jī)器人手臂的靈活性和高精度,最典型的是史陶比爾的TX90L激光切割機(jī)器人,激光束以TX90L機(jī)器人的操作為中心。在精確機(jī)械手的操控下,激光束在工件上移動。當(dāng)機(jī)器人跟蹤工件的輪廓時,激光束工作,達(dá)到切削的效果。TX90L機(jī)器人是高精度、高柔性的六軸機(jī)器人,路徑重復(fù)精度方面很高,而且在規(guī)定的有效負(fù)荷下,其所占用的空間很小。
國內(nèi)激光切割市場現(xiàn)狀
2013年激光切割機(jī)市場漲幅普遍在4%~10%之間,其中進(jìn)口品牌激光切割機(jī)的漲幅普遍在10%左右,甚至更高。在營業(yè)收入增長的情況下原材料上漲、人力成本上升等眾多宏觀經(jīng)濟(jì)因素極大的增加了企業(yè)的經(jīng)營負(fù)擔(dān)。我國現(xiàn)在的宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境成了牽動激光切割機(jī)市場變化的主要原因。從長期趨勢來看,我國經(jīng)濟(jì)仍處于調(diào)整期,或稱“第二輪調(diào)整型增長期”。不會形成新的上升趨勢,周期性、階段性調(diào)整仍未到位。調(diào)整未到位包括兩層意思:一是經(jīng)濟(jì)增長未到底;二是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整遠(yuǎn)未到位完成,甚至可以說才剛剛開始。
小結(jié)
國內(nèi)之力與激光切割的企業(yè)很多,金運(yùn)激光等一些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)使用工業(yè)機(jī)器人本體作為運(yùn)動控制的對象。激光切割機(jī)器人既具有機(jī)器人運(yùn)動靈活,柔性高的特點(diǎn),又具有激光切割的切割速度快、質(zhì)量好、切縫窄等優(yōu)點(diǎn),很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求。在機(jī)器人市場一路走紅的背景下,作為機(jī)器人制造工藝中不可或缺的激光切割市場定是前景大好,并且又加入激光切割機(jī)器人這一創(chuàng)新結(jié)合,國內(nèi)激光切割獲獎一路攀升。